Robotics Robot công nghiệp sản xuất có 1 bộ riêng biệt của năng lực được chấp nhận họ tiến hành trong môi trường xung quanh công nghiệp, trong những lúc cũng nhận biết chúng từ những robot chuyên được sự dụng khác. Một mạng lưới những cử chỉ cơ khí tinh vi, được Action bởi những cảm biến và phần mềm máy tính xách tay, được cho phép robot công nghiệp để tiến hành hàng loạt các nhiệm vụ: tại chỗ và hàn hồ quang, nhặt lên và hoạt động kẹp, kẹp Gia Công, và việc bàn giao và làm việc của những bộ phận đều là thông dụng ứng dụng cho robot công nghiệp.
các loại Robot công nghiệp
tùy theo các ứng dụng và những cấu hình, có rất nhiều loại khác biệt của những robot công nghiệp có thể tương thích, cũng như những thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có một số loại căn bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy vi tính và robot lập trình.
Một robot nonservo chủ yếu được sử dụng để dịch chuyển và xác định đối tượng; nó có thể nhận ra một đối tượng người dùng, vận chuyển các đối tượng người dùng và đặt chúng xuống. Một robot servo có khoanh vùng phạm vi rộng hơn các khả năng do sự hiện hữu của những thao tác và quan ảnh hưởng, phụ robot có chức năng tựa như những cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và vận động to hơn. Một robot hoàn toàn có thể lập trình rất có thể lưu trữ các lệnh trong một cơ sở dữ liệu, tức là nó rất có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền định vị của thời hạn. Một máy tính xách tay Robot lập trình cơ bản là một trong những robot servo hoàn toàn có thể được tinh chỉnh và điều khiển từ xa, trải qua một laptop.
nhiều chủng loại robot Configurations công nghiệp
đánh giá về năng lực hoạt động robot, có một số cấu hình robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình trụ, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề
Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, tương quan đến sự việc kết nối cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Cũng chính vì mỗi link trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries
Một thông số kỹ thuật Descartes, cũng gọi bằng thẳng, rất có thể dịch rời chạy dọc theo ba trục (x, y, z); những khoanh vùng làm việc là vì vuông. Các link cánh tay trong thông số kỹ thuật đó được kết nối qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu cấu hình này còn có hai mối nối ngang và một khoanh vùng thao tác làm việc trụ. Nó không giành riêng cho việc làm trong vô số nhiều máy bay, mà là đúng chuẩn mực trong một mặt phẳng.
hình tròn trụ
hệt như SCARA, cấu hình này cũng có chức năng một khoanh vùng thao tác trụ. Tuy nhiên, những cánh tay robot được kết nối thông qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính links của cánh tay.
Polar
trong một cấu hình cực, những cánh tay robot được kết nối với các cơ sở thông qua một doanh xoắn. Link của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của các khớp quay và tuyến tính. Những khoanh vùng làm việc có hình cầu.
các loại Robot công nghiệp
tùy theo các ứng dụng và những cấu hình, có rất nhiều loại khác biệt của những robot công nghiệp có thể tương thích, cũng như những thông số kỹ thuật robot không giống nhau. Có một số loại căn bản của robot công nghiệp thường được sử dụng: robot nonservo, robot servo, robot lập trình máy vi tính và robot lập trình.
Một robot nonservo chủ yếu được sử dụng để dịch chuyển và xác định đối tượng; nó có thể nhận ra một đối tượng người dùng, vận chuyển các đối tượng người dùng và đặt chúng xuống. Một robot servo có khoanh vùng phạm vi rộng hơn các khả năng do sự hiện hữu của những thao tác và quan ảnh hưởng, phụ robot có chức năng tựa như những cánh tay và bàn tay của robot, cấp nó tăng tính hoạt bát và vận động to hơn. Một robot hoàn toàn có thể lập trình rất có thể lưu trữ các lệnh trong một cơ sở dữ liệu, tức là nó rất có thể lặp lại một nghĩa vụ một số tiền định vị của thời hạn. Một máy tính xách tay Robot lập trình cơ bản là một trong những robot servo hoàn toàn có thể được tinh chỉnh và điều khiển từ xa, trải qua một laptop.
nhiều chủng loại robot Configurations công nghiệp
đánh giá về năng lực hoạt động robot, có một số cấu hình robot phổ biến: khớp nối theo chiều dọc, Descartes, SCARA, hình trụ, cực và đồng bằng.
Theo chiều dọc lề
Một cấu hình khớp nối theo chiều dọc, còn gọi là cánh tay nối, tương quan đến sự việc kết nối cánh tay nối của một robot để robot thông qua một doanh xoắn. Cũng chính vì mỗi link trong cánh tay được nối với nhau bằng những khớp quay, các cánh tay robot có mặt nối.
Thuộc phái Descaries
Một thông số kỹ thuật Descartes, cũng gọi bằng thẳng, rất có thể dịch rời chạy dọc theo ba trục (x, y, z); những khoanh vùng làm việc là vì vuông. Các link cánh tay trong thông số kỹ thuật đó được kết nối qua khớp tuyến tính.
SCARA (Selective Compliance hội Robot Arm)
Kiểu cấu hình này còn có hai mối nối ngang và một khoanh vùng thao tác làm việc trụ. Nó không giành riêng cho việc làm trong vô số nhiều máy bay, mà là đúng chuẩn mực trong một mặt phẳng.
hình tròn trụ
hệt như SCARA, cấu hình này cũng có chức năng một khoanh vùng thao tác trụ. Tuy nhiên, những cánh tay robot được kết nối thông qua một doanh tại cơ sở, với các khớp nối tuyến tính links của cánh tay.
Polar
trong một cấu hình cực, những cánh tay robot được kết nối với các cơ sở thông qua một doanh xoắn. Link của cánh tay được liên kết trải qua một sự phối hợp của các khớp quay và tuyến tính. Những khoanh vùng làm việc có hình cầu.