Robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí tái tạo chuyển động của con người ở 1 mức độ nào đó. Chúng được sử dụng nhằm giảm không may nguy khốn cho nhân công, đem lại độ đúng mực cao hơn nữa con người hoặc khi cần vận động liên tục. Vậy, chúng được tạo thành như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để xem thêm về dây chuyền robot công nghiệp nhé.
I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với quá trình phong cách thiết kế. Khi triển khai phong cách thiết kế, tất cả chúng ta cần giám sát những yếu tố: việc làm cần tiến hành, tốc độ chuyển động, môi trường làm việc, các nguy cơ tiềm ẩn liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự tham gia của con người, năng lực điều khiển và năng lực lỗi. Đa số những hãng sản xuất đều kết hợp các chiến thuật thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu cầu chi tiết cụ thể của từng phần mềm.
II. Lên cấu trúc.
sau khi đã hoàn thành phần thiết kế, tất cả chúng ta thực hiện sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, kế tiếp là tối ưu. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để làm các cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2 ngàn bộ phận riêng lẻ.
III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các cụ thể này sẽ được cố định tạm thời để tiện lợi cho quy trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương xứng, sau đó được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp vận động quay. Bộ phận này rất cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu khối lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và phản hồi vị trí cho bộ tinh chỉnh và điều khiển.
1. Khâu link.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng điều khiển và tinh chỉnh địa điểm cho khâu liên kết này để nó rất có thể dịch rời trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.
2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.
3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể lặp lại vận động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng như các công cụ khác. Một trong những dòng robot được phối hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có vậy, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị tinh chỉnh và điều khiển công cụ.
IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thiện các quy trình lắp ráp cơ khí, tất cả chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Các cảm ứng của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông tin cho máy tính tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp đặt dòng thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để quản lý chúng bằng phương pháp tinh chỉnh và điều khiển từ những van tại phần đế. So với robot di động, phần lớn dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. Đối với robot văn phòng, bộ điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi các tấm chắn nhằm mục đích đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng như những mối nguy hiểm khác trong môi trường xung quanh.
V. Lắp đặt.
Việc lắp đặt được thực hiện tại nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch rời, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những việc làm cần triển khai. Nó sẽ theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ tinh chỉnh và điều khiển giữa trung tâm trải qua dây. Trong thời gian cách đây không lâu, laser được dùng để sửa chữa thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một vài loại còn được kết hợp máy quay video. Sau thời điểm setup, những nhà sản xuất thường hướng dẫn cách quản lý và vận hành và cung cấp chế độ Bảo hành cho người sử dụng.
VI. Kiểm soát điều hành chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn mực của chức năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh và điều khiển dịch rời cánh tay qua các vận động. Lúc các chuyển động được ghi lại đúng chuẩn, bất kỳ luận điểm nào cũng có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được đưa vào hoạt động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng dữ liệu từ việc thử nghiệm tác dụng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm hoạt động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh được lập trình bởi những yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này bình luận lại để những bộ phận thay đổi nhiệt độ.
I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với quá trình phong cách thiết kế. Khi triển khai phong cách thiết kế, tất cả chúng ta cần giám sát những yếu tố: việc làm cần tiến hành, tốc độ chuyển động, môi trường làm việc, các nguy cơ tiềm ẩn liên quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự tham gia của con người, năng lực điều khiển và năng lực lỗi. Đa số những hãng sản xuất đều kết hợp các chiến thuật thay thế và phụ kiện để đáp ứng nhu cầu chi tiết cụ thể của từng phần mềm.
II. Lên cấu trúc.
sau khi đã hoàn thành phần thiết kế, tất cả chúng ta thực hiện sản xuất phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không trở nên lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, kế tiếp là tối ưu. Nhiều đơn vị phân phối sử dụng robot hàn để làm các cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và điều khiển và tinh chỉnh ở khoảng cách ngắn. Họ lắp ráp robot từ những động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2 ngàn bộ phận riêng lẻ.
III. Lắp đặt.
trước khi bắt tay vào lắp đặt, robot cần có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các cụ thể này sẽ được cố định tạm thời để tiện lợi cho quy trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn kèm với động cơ truyền động tương xứng, sau đó được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp vận động quay. Bộ phận này rất cần được gắn chặt với dòng thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu khối lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn xung quanh vòng bi và phản hồi vị trí cho bộ tinh chỉnh và điều khiển.
1. Khâu link.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng điều khiển và tinh chỉnh địa điểm cho khâu liên kết này để nó rất có thể dịch rời trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.
2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của liên kết. Nó tiếp cận với robot và giúp cho phần cổ tay. Cánh tay có các trục truyền động giúp vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ địa điểm của cánh tay và khâu link phải chịu được tải trọng của cổ tay.
3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể lặp lại vận động của con người bằng phương pháp xoắn, quay để di chuyển súng sơn, mỏ hàn cũng như các công cụ khác. Một trong những dòng robot được phối hợp dòng thiết bị cảm biến ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, theo đó giúp đảm bảo tốt hơn. Không chỉ có vậy, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị tinh chỉnh và điều khiển công cụ.
IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thiện các quy trình lắp ráp cơ khí, tất cả chúng ta bước đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Các cảm ứng của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông tin cho máy tính tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp đặt dòng thiết bị điều khiển và tinh chỉnh, nhờ đó chúng ta có thể tinh giảm đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực đè nén để quản lý chúng bằng phương pháp tinh chỉnh và điều khiển từ những van tại phần đế. So với robot di động, phần lớn dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. Đối với robot văn phòng, bộ điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khi được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo đảm bởi các tấm chắn nhằm mục đích đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng như những mối nguy hiểm khác trong môi trường xung quanh.
V. Lắp đặt.
Việc lắp đặt được thực hiện tại nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để thắt chặt và cố định robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch rời, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những việc làm cần triển khai. Nó sẽ theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời giao tiếp với bộ tinh chỉnh và điều khiển giữa trung tâm trải qua dây. Trong thời gian cách đây không lâu, laser được dùng để sửa chữa thay thế cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một vài loại còn được kết hợp máy quay video. Sau thời điểm setup, những nhà sản xuất thường hướng dẫn cách quản lý và vận hành và cung cấp chế độ Bảo hành cho người sử dụng.
VI. Kiểm soát điều hành chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot gồm có 2 phần: độ đúng chuẩn mực của chức năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy tính sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh và điều khiển dịch rời cánh tay qua các vận động. Lúc các chuyển động được ghi lại đúng chuẩn, bất kỳ luận điểm nào cũng có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được đưa vào hoạt động, đây được gọi bằng “đốt cháy”. Nó hoàn toàn có thể phát hiện khi độ đúng chuẩn mực bị giảm dần bằng cách sử dụng dữ liệu từ việc thử nghiệm tác dụng. Việc chạy thử nghiệm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm hoạt động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ tinh chỉnh được lập trình bởi những yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này bình luận lại để những bộ phận thay đổi nhiệt độ.