robot công nghiệp là những dòng thiết bị cơ khí, ở 1 mức độ nhất định, cải tạo vận động của con người. Chúng được sử dụng bất cứ lúc nào có nhu cầu giảm nguy hiểm cho con người, cung cấp thêm sức khỏe hoặc độ đúng chuẩn hơn đối với con người, hoặc khi vận động liên tiếp được nhu yếu. Phần nhiều các robot đều đứng yên, nhưng một số dịch chuyển khắp nơi thao tác làm việc cung ứng vật liệu và vật tư.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong các bộ phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc bạn cũng có thể một ngày nào đấy có công dụng kỹ thuật để sản xuất một cỗ máy như vậy, thì những robot ngày này sự thật là các thiết bị khá dễ dàng. Những chuyển động mà tất cả chúng ta xem là bổ ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều gian nan hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng nghìn bit dữ liệu biến hóa từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm giác xúc giác của đồng xu liên tục cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách đáng tin cậy. Bất kỳ sự đổi khác nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của tất cả chúng ta. Để dễ dàng và đơn giản và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc vô hiệu hóa. Địa điểm, tầm với, trọng lượng và thâu tóm nên duy trì đồng hóa nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người sử dụng.
máy tính điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong chuyển động. Những lĩnh vực mà robot vận động tốt hơn con người là chính xác và lặp lại. Trong những lúc một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với những hoạt động gần giống các lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện làm việc với một hoạt động mà không mệt mỏi. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn vận động với độ chính xác vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ mỗi ngày. Cũng chính vì việc làm không mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là 1 phân khúc mua sắm chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Hầu như được sử dụng cho các hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử
Người máy, hoặc “robot”, là một trong phân đoạn của khoa học tự động rộng lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và máy vi tính hoàn toàn có thể hướng đến hoặc bù đắp cho các điều kiện chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn đạt robot hình người đã phá hủy những hãng sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn tương tự của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.
Robot thực ra lần trước tiên được thử sau thời điểm cách tân và phát triển máy tính. Vào cuối trong thời gian 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và laptop, máy này có công dụng dịch chuyển và sắp xếp những khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ vốn một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào trong những năm 1970 để phát triển một robot tự động cho các mục tiêu lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh phổ cập rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
nguyên liệu thô
Robot hầu hết được chế tạo bằng nguyên liệu phổ biến. Một số trong những robot chuyên được dùng cho các phần mềm phòng sạch, chương trình không gian, hoặc những dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổng hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong các việc lựa chọn nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một số trong những được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối những cơ cấu với van điều khiển của chúng.
bài viết liên quan >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_hỗ_trợ_gì_cho_những_người_khuyết_tật/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường thiên nhiên, một vài khu vực giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su đặc tổ hợp hoạt bát và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động hóa cùng với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh và điều khiển được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.
nhiều bạn nghĩ rằng robot là thú vật hình người được nhìn thấy trong các bộ phim khoa học viễn tưởng và giả tưởng. Trong những lúc bạn cũng có thể một ngày nào đấy có công dụng kỹ thuật để sản xuất một cỗ máy như vậy, thì những robot ngày này sự thật là các thiết bị khá dễ dàng. Những chuyển động mà tất cả chúng ta xem là bổ ích – chẳng hạn như nhặt một đồng xu từ bàn, là 1 trong điều gian nan hơn cho một robot. Bộ não của tất cả chúng ta xử lý hàng nghìn bit dữ liệu biến hóa từ mắt để hướng dẫn cánh tay, cổ tay, bàn tay và ngón tay của chúng ta tiếp cận, nắm bắt và nhặt đồng xu. Ngay cả cảm giác xúc giác của đồng xu liên tục cập nhật bộ não của chúng tôi để cung cấp đủ áp lực ngón tay để nắm chặt tiền xu 1 cách đáng tin cậy. Bất kỳ sự đổi khác nào vệ địa thế đều được bù đắp đơn giản và dễ dàng trong bộ não của tất cả chúng ta. Để dễ dàng và đơn giản và công dụng khi lập trình một robot công nghiệp thực hiện cùng một nhiệm vụ, nhiều biến số phải bị có hạn hoặc vô hiệu hóa. Địa điểm, tầm với, trọng lượng và thâu tóm nên duy trì đồng hóa nhất hoàn toàn có thể để các biến thể không dẫn đến mất hoặc bỏ đối tượng người sử dụng.
máy tính điều khiển robot phải được lập trình bởi kỹ thuật viên, để “dạy” máy để triển khai xong chuyển động. Những lĩnh vực mà robot vận động tốt hơn con người là chính xác và lặp lại. Trong những lúc một số người hoàn toàn có thể nhặt đồng xu với những hoạt động gần giống các lần, robot hoàn toàn có thể thực hiện làm việc với một hoạt động mà không mệt mỏi. Nhiều robot hoàn toàn có thể tái diễn vận động với độ chính xác vài nghìn inch và chuyển động 24 giờ mỗi ngày. Cũng chính vì việc làm không mệt mỏi, đúng chuẩn mực này, rô bốt là 1 phân khúc mua sắm chọn lựa dòng thiết bị công nghiệp ngày càng tăng. Hầu như được sử dụng cho các hoạt động sinh hoạt sơn và hàn lặp đi tái diễn, trong khi những người dân khác, được gọi là robot chọn và đặt, được dùng để nâng và đặt dòng sản phẩm vào máy móc và bao bì.
lịch sử
Người máy, hoặc “robot”, là một trong phân đoạn của khoa học tự động rộng lớn hơn. Tự động sử dụng máy móc và máy vi tính hoàn toàn có thể hướng đến hoặc bù đắp cho các điều kiện chuyển động khác nhau. Thuật ngữ robot rất có thể được săn lùng từ robota của Séc, có nghĩa là lao động cưỡng bức. Thuật ngữ thứ nhất xuất hiện vào khoảng thời gian 1921 trong vở kịch “R.U.R.” (Robum Universal Robots) của nhà soạn kịch người Czech Karel Capek. Vở kịch diễn đạt robot hình người đã phá hủy những hãng sản xuất con người của mình – nhiều thủ đoạn tương tự của một số phim kinh dị khoa học viễn tưởng văn minh.
Robot thực ra lần trước tiên được thử sau thời điểm cách tân và phát triển máy tính. Vào cuối trong thời gian 1960, Viện phân tích Stanford đã phong cách thiết kế và chế tạo một robot thí điểm mang tên là “SHAKEY”. Sử dụng máy ảnh truyền hình và laptop, máy này có công dụng dịch chuyển và sắp xếp những khối thành các ngăn xếp. General Motors hỗ trợ vốn một chương trình tại Viện công nghệ tiên tiến Massachusetts vào trong những năm 1970 để phát triển một robot tự động cho các mục tiêu lắp ráp. Ở đây, nhà nghiên cứu Victor Scheinman đã phát minh sáng tạo ra PUMA (bộ tinh chỉnh phổ cập rất có thể lập trình để lắp ráp), và việc đưa robot vào ngành công nghiệp Mỹ bắt đầu.
nguyên liệu thô
Robot hầu hết được chế tạo bằng nguyên liệu phổ biến. Một số trong những robot chuyên được dùng cho các phần mềm phòng sạch, chương trình không gian, hoặc những dự án công trình “công nghệ cao” khác rất có thể sử dụng kim loại titan và các vật liệu tổng hợp kết cấu của sợi carbon. Môi trường hoạt động và sức bền nhu cầu là những yếu tố chính trong các việc lựa chọn nguyên vật liệu.
Thép, gang và nhôm hay sử dụng nhất cho cánh tay và phần đế của robot. Nếu robot là di động, họ thường trang bị cho chúng lốp cao su đặc để hoạt động yên tĩnh và độ bám trên sàn. Robot có đáng kể các thiết bị điện tử và hệ thống dây điện, và một số trong những được tinh chỉnh và điều khiển bằng radio hoặc laser . Xi lanh và các cơ sản xuất chuyển động khác có chứa dầu thủy lực hoặc khí nén. Ống silicone, cao su đặc và thép không gỉ kết nối những cơ cấu với van điều khiển của chúng.
bài viết liên quan >>> https://www.reddit.com/user/SanaTran/comments/pv1700/robot_hỗ_trợ_gì_cho_những_người_khuyết_tật/
Để bảo vệ robot khỏi môi trường thiên nhiên, một vài khu vực giao tiếp được phủ bằng những tấm chắn cao su đặc tổ hợp hoạt bát và ống xếp rất có thể gập lại được. Động cơ điện và encoder được mua từ những nhà sản xuất tự động hóa cùng với bộ tinh chỉnh hoặc “bộ não”. Bộ tinh chỉnh và điều khiển được đặt phía trong gầm tủ thép nằm gần Khu Vực thao tác làm việc của robot hoặc mang trên thân robot.