Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp với Chủ nhiệm đề tài tiến sỹ Đỗ Trần Thắng đã triển khai nghiên cứu và phân tích, phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục tiêu xây cất chiến thuật ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu làm chủ quy trình phong cách thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ lý thuyết ứng ứng dụng cân xứng trong môi trường chế tạo vừa và nhỏ, tự động hóa trọn vẹn và bán tự động; thi công, trở nên tân tiến phần mềm đo lường và tính toán, mô phỏng và điều khiển Robot; phân tích, họa tiết thiết kế và hoàn thiện giải pháp công nghệ đáp ứng chế tạo, tích hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, phối kết hợp 01 hệ thống Robot 6 bậc tự do; thực hiện phần mềm hệ thống Robot đã chế tạo vào thực chất.
Để vận dụng vào thực ra, nhóm đã nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu và phân tích, đo lường và tính toán, thực nghiệm nhằm nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot tham gia so với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai các công việc nghiên cứu, tìm hiểu quá trình công nghệ các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ đúng mực, những chuẩn mức phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước thực hiện tiếp sau, nhóm dự án công trình đã hoàn thành quá trình chung quy trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc hòa bình kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, phong cách thiết kế phong cách thiết kế về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu tính toán cho hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là sự thật rất cần thiết bởi vì nó sẽ khiến chuyển đổi cục diện tại những nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của quả đât. Ứng dụng Robot, nhằm mục tiêu đóng góp phần sâu sát hiệu suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm túi tiền, chuyên sâu chất lượng và năng lực tuyên chiến đối đầu của dòng sản phẩm, đồng thời cải sinh lao động.
khối hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển, các robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, các dụng cụ đo kiểm, những dòng thiết bị khác để sâu sát hiệu suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công bằng tay. Robot có nghĩa vụ cấp những chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot liên tục gắp chi tiết (sản phẩm) tới các trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt thiết yếu. Sau khoản thời gian đã thực hiện xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp dựa vào độ chính xác của Robot, độ đúng chuẩn mực của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ chính xác của cụ thể chi tiết. Không những thế Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế theo phong cách như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép những chi tiết cụ thể có kết cấu phức hợp. Trong time gần ba năm phát triển sản phẩm, mặc dù gặp không ít gian khổ do khối lượng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã thắng lợi trong các việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong các số đó cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển và tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết thông báo, khoa học và công nghệ điều khiển và tinh chỉnh chuyển động và tinh chỉnh và điều khiển lực, cải cách và phát triển công nghệ phần mềm trên laptop cùng theo với một vài công nghệ cuốn theo : công nghệ họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, phong cách thiết kế cơ khí 3D để chế tạo thành công dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và phát triển phần mềm thống kê giám sát mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với rất nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những vấn đề về hoạt động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, tinh chỉnh và điều khiển... Sản phẩm của dự án công trình được thiết kế với, tích hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và những dòng thiết bị lanh lợi khác ví như những máy móc ở trong nhà máy và khả năng vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án đầu tiên ở VN có kỳ vọng liên kết hai xu phía này để tạo thành một hệ thống mặt hàng mới gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên trái đất.
Tính đặc điểm của dự án là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án là một mặt hàng công nghệ cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý không giống nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong quá trình tiến hành dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng nghỉ bám sát nhu cầu Thị phần để tạo ra 1 mặt hàng KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.
Để vận dụng vào thực ra, nhóm đã nghiên cứu và phân tích, nghiên cứu và phân tích, đo lường và tính toán, thực nghiệm nhằm nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền cơ khí có Robot tham gia so với khi không có Robot tham gia. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai các công việc nghiên cứu, tìm hiểu quá trình công nghệ các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu cầu về độ đúng mực, những chuẩn mức phải tuân hành. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước thực hiện tiếp sau, nhóm dự án công trình đã hoàn thành quá trình chung quy trình họa tiết thiết kế Robot tay máy 06 bậc hòa bình kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, phong cách thiết kế phong cách thiết kế về cấu tạo hệ thống Robot tay máy này còn có sự tích hợp một khâu thao tác làm việc cuối phần mềm trong dây chuyền sản xuất, họa tiết thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu tính toán cho hệ thống Robot tay máy. So với nước ta, việc ứng dụng Robot công nghiệp vào trong chế tạo là sự thật rất cần thiết bởi vì nó sẽ khiến chuyển đổi cục diện tại những nhà máy và bắt kịp được sự phát triển chung của quả đât. Ứng dụng Robot, nhằm mục tiêu đóng góp phần sâu sát hiệu suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm túi tiền, chuyên sâu chất lượng và năng lực tuyên chiến đối đầu của dòng sản phẩm, đồng thời cải sinh lao động.
khối hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng máy tính công nghiệp và bộ điều khiển, các robot công nghiệp, khối hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động, các dụng cụ đo kiểm, những dòng thiết bị khác để sâu sát hiệu suất và chất lượng lắp ráp, giảm nhẹ lao động thủ công bằng tay. Robot có nghĩa vụ cấp những chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến hệ thống băng tải. Băng tải sẽ luân chuyển các chi tiết đến vị trí trước các trạm lắp ghép xác định. Kế tiếp Robot liên tục gắp chi tiết (sản phẩm) tới các trạm để triển khai những nguyên công lắp đặt thiết yếu. Sau khoản thời gian đã thực hiện xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết cụ thể lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp dựa vào độ chính xác của Robot, độ đúng chuẩn mực của đồ gá tại những trạm lắp ráp và độ chính xác của cụ thể chi tiết. Không những thế Robot cũng có thể có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động hóa để tiến hành việc vặn vít trong số mối ghép ren, vít... Cũng có thể có thể mỏ vít tự động hóa được thiết kế theo phong cách như tay Robot để linh động cho sự lắp ghép những chi tiết cụ thể có kết cấu phức hợp. Trong time gần ba năm phát triển sản phẩm, mặc dù gặp không ít gian khổ do khối lượng công việc lớn và nhiều Tại Sao chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã thắng lợi trong các việc làm chủ công nghệ tiên tiến, trong các số đó cốt lõi là công nghệ phối hợp phần cứng hữu cơ với phần mềm từ những nghành nghề dịch vụ công nghệ thành phần: công nghệ tiên tiến điều khiển và tinh chỉnh dòng thiết bị chấp hành, công nghệ tiên tiến cảm biến và giải quyết thông báo, khoa học và công nghệ điều khiển và tinh chỉnh chuyển động và tinh chỉnh và điều khiển lực, cải cách và phát triển công nghệ phần mềm trên laptop cùng theo với một vài công nghệ cuốn theo : công nghệ họa tiết thiết kế 3 chiều tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và phong cách thiết kế chi tiết cụ thể cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, phong cách thiết kế cơ khí 3D để chế tạo thành công dòng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và phát triển phần mềm thống kê giám sát mô phỏng và điều khiển và tinh chỉnh SMRobot kế thừa từ ứng dụng eRobot với rất nhiều thuật toán giải quyết và xử lý những vấn đề về hoạt động, lực tương tác, truyền thông media, giao tiếp với phần cứng, tinh chỉnh và điều khiển... Sản phẩm của dự án công trình được thiết kế với, tích hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép liên kết và san sẻ tài liệu mọi nơi, mọi lúc với khách hàng và những dòng thiết bị lanh lợi khác ví như những máy móc ở trong nhà máy và khả năng vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc độc lập và phần mềm dòng sản phẩm vào dây chuyền công nghiệp” là một trong những dự án đầu tiên ở VN có kỳ vọng liên kết hai xu phía này để tạo thành một hệ thống mặt hàng mới gồm có cả phần cứng và ứng dụng, có tính sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên trái đất.
Tính đặc điểm của dự án là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành nghề như Cơ học, Điện tử, công nghệ thông báo, điều khiển. Dòng sản phẩm của dự án là một mặt hàng công nghệ cao thuộc nghành nghề Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý không giống nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và ứng dụng. Trong quá trình tiến hành dự án công trình, nhóm dự án công trình đã không ngừng nghỉ bám sát nhu cầu Thị phần để tạo ra 1 mặt hàng KHCN có tác dụng ứng dụng với tính kinh doanh thương mại hóa cao.