Bộ mã hóa quay Gurley có bốn cấu hình cơ học: mô-đun (loại bộ), trục, trục rỗng mù và trục rỗng thực.
Gurley Encoder là chuyên gia về các loại: Bộ mã hóa tuyến tính Gurley, Bộ mã hóa vòng quay Gurley, Bộ mã hóa tuyệt đối Gurley, Bộ mã hóa tăng dần Gurley, Bộ mã hóa trục Gurley, Cảm biến vòng...