Để tối thiểu hóa không gian hoạt động, nhà sản xuất thường có xu hướng tích hợp mô-tơ điện với hệ thống truyền động điện và liên tục giảm kích thước của các bộ phận cấu thành nó. Điều này giải quyết được vấn đề trọng lượng nhưng lại đặt ra thử thách cho việc lựa chọn vật liệu tản nhiệt, tránh...