Động cơ giảm tốc mặt bích Wanshsin bao gồm các thành phần chính sau:
- Trục ra: Là trục mà các thiết bị khác được kết nối để nhận lực đẩy hoặc lực kéo từ động cơ giảm tốc mặt bích.
- Vỏ: Là thành phần bảo vệ các bộ phận bên trong của động cơ giảm tốc khỏi các yếu tố bên ngoài như bụi, nước...