Khống chế một cỗ máy khoan không phải là dùng cơ bắp kéo tay chang, mà là thiết lập một hàm truyền đạt tĩnh lược để thuần hóa dòng áp năng bạo chúa. Để làm chủ Kỹ thuật điều chỉnh áp suất và tốc độ khoan của máy khoan đá XCMG trong mỏ đá, người vận hành phải tư duy theo Thuyết Điều Khiển Thích Nghi (Adaptive Control Theory) và phép Biến đổi Laplace.
Hệ thống thủy lực tỷ lệ của XCMG là một hệ thống phản hồi vòng kín (Closed-loop PID). Khi mũi khoan bất ngờ đâm từ lớp đá phong hóa mềm sang một vỉa Thạch anh siêu cứng, tín hiệu Áp suất dội về (Feedback) tăng vọt tạo thành một hàm bước nhảy (Step function) trong miền thời gian. Nếu thợ lái phản ứng giật cục, kéo tay chang đột ngột, hệ thống sẽ rơi vào trạng thái vọt lố (Overshoot) — áp suất nén vòng dội ngược làm vỡ tung các ống ti-ô và làm lốc búa bị kẹt cứng (Stall).
Theo biến đổi Laplace $F(s)$, để hệ thống duy trì tính Ổn định Tiệm cận (Asymptotic Stability), thợ lái phải điều tiết cụm van tỷ lệ thủy lực như một bộ điều khiển Tích phân - Vi phân (PD Controller). Ngay khi quan sát kim đồng hồ áp suất vòng quay có xu hướng nhích lên vượt ngưỡng tuyến tính, thợ máy phải nhả van tịnh tiến một cách tịnh tiến và mượt mà, cung cấp cho ECU đủ thời gian (Delay time) để phân tán áp suất dư thừa qua van xả tràn. Hành động "cắt gọt" đỉnh sóng áp suất này chính là việc khóa chặt các cực (Poles) của hàm truyền đạt ở nửa trái mặt phẳng phức, đảm bảo cỗ máy XCMG lướt qua mọi đới địa chất khắc nghiệt với sự mượt mà và sức mạnh vô song.
Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/ky-thuat-dieu-chinh-ap-suat-va-toc-do-khoan-trong-van-hanh-thuc-te/
Hệ thống thủy lực tỷ lệ của XCMG là một hệ thống phản hồi vòng kín (Closed-loop PID). Khi mũi khoan bất ngờ đâm từ lớp đá phong hóa mềm sang một vỉa Thạch anh siêu cứng, tín hiệu Áp suất dội về (Feedback) tăng vọt tạo thành một hàm bước nhảy (Step function) trong miền thời gian. Nếu thợ lái phản ứng giật cục, kéo tay chang đột ngột, hệ thống sẽ rơi vào trạng thái vọt lố (Overshoot) — áp suất nén vòng dội ngược làm vỡ tung các ống ti-ô và làm lốc búa bị kẹt cứng (Stall).
Theo biến đổi Laplace $F(s)$, để hệ thống duy trì tính Ổn định Tiệm cận (Asymptotic Stability), thợ lái phải điều tiết cụm van tỷ lệ thủy lực như một bộ điều khiển Tích phân - Vi phân (PD Controller). Ngay khi quan sát kim đồng hồ áp suất vòng quay có xu hướng nhích lên vượt ngưỡng tuyến tính, thợ máy phải nhả van tịnh tiến một cách tịnh tiến và mượt mà, cung cấp cho ECU đủ thời gian (Delay time) để phân tán áp suất dư thừa qua van xả tràn. Hành động "cắt gọt" đỉnh sóng áp suất này chính là việc khóa chặt các cực (Poles) của hàm truyền đạt ở nửa trái mặt phẳng phức, đảm bảo cỗ máy XCMG lướt qua mọi đới địa chất khắc nghiệt với sự mượt mà và sức mạnh vô song.
Tham khảo: https://mayxucxcmg.com.vn/ky-thuat-dieu-chinh-ap-suat-va-toc-do-khoan-trong-van-hanh-thuc-te/