Trong lĩnh vực điện công nghiệp và điều khiển tự động, tiếp điểm phụ (Auxiliary Contact) là một bộ phận cực kỳ quan trọng của các thiết bị đóng cắt như contactor (khởi động từ), rơ le, công tắc tơ. Khác với tiếp điểm chính có nhiệm vụ đóng ngắt dòng điện lớn (dòng tải) cấp cho động cơ hoặc phụ tải chính, tiếp điểm phụ được thiết kế để đóng ngắt các dòng điện nhỏ (thường dưới 10A) trong mạch điều khiển.